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現(xiàn)場情況：浙江某化纖集團主要有兩個工廠，分別位于衙前和安吉，其中安吉工廠以新設(shè)備為主，機械數(shù)量和機械種類都較衙前多。現(xiàn)場機械設(shè)備已經(jīng)有一定的自動化程度，機械的控制器主要有可編程邏輯控制器和嵌入式邏輯控制器兩大類，型號繁多，種類比較復(fù)雜。紡織工藝上，主要分為抓棉、梳棉、并條（分為頭并中并末并）、粗紗、細紗和自絡(luò)筒等。機械設(shè)備主要有東佳、膠南、鄭紡、上海二紡、馬佐里、鴻基、天門、中暉等品牌。控制器主要有西門子、歐姆龍、臺達、三菱、貝加萊、富士等PLC。